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[原创] IAR下STM8S207单片机各模块的无库例程

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 楼主| 发表于 2010-9-21 15:42:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 suzhwt 于 2010-9-21 15:57 编辑

TIM/ADC/CLOCK/EEPROM/SPI/UART/WWDG/IWDG等不使用库的应用例程,包含SPI双机通讯、定时器的捕获、PWM各功能的实现等;

原理图有2个错误:1,晶振电容为22P;2,按键电容位置错;
以下模块全部已调试通过:

#include "ioSTM8S207S8.h"
#include "Includes.h"
#include "Constants.h"
#include "Functions.h"
#include "Globals.h"
/* Author: EighthArmy @ July.2010 */
/*****************************************************
@Fn: ConfigADC10()
@Br: 配置ADC10
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void ConfigADC10( void ){
  ADC_CSR = ( 1 << EOCIE )
            + ( 1 << CH02 ) + ( 1 << CH01 ) + ( 1 << CH00 );   
                                /* 中断使能, 选中CH7 */
  ADC_CR2 = ( 1 << ALIGN );     /* 右对齐 */
  ADC_CR1 = ( 1 << SPSEL02 ) + ( 1 << SPSEL01 ) + ( 1 << SPSEL00 )
            + ( 1 << CONT ) + ( 1 << ADON );
                                /* Fadc = Fmaster / 18, 持续转换, ADON写1唤醒ADC */
  ADC_CR1 |= ( 1 << ADON );     /* 当ADON为1时再写1则启动转换 */
}

S207 Schematic.pdf

40.65 KB, 阅读权限: 10, 下载次数: 85

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DreamonII + 8 + 8 + 3 精品源码!感谢LZ无私奉献!

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 楼主| 发表于 2010-9-21 15:43:03 | 显示全部楼层
#include "ioSTM8S207S8.h"
#include "Includes.h"
#include "Constants.h"
#include "Functions.h"
#include "Globals.h"

/* Author: EighthArmy @ July.2010 */

/*****************************************************
@Fn: ConfigClock()
@Br: 配置处理器的时钟
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void ConfigClock( void ){
  CLK_ICKR = ( 1 << HSIEN );          /* 使能内部高速RC OSC */
  CLK_ECKR = ( 1 << HSEEN );          /* 打开外部晶体振荡器 */
  while(( CLK_ECKR & 0x02 ) == 0 );   /* ( 1 << HSERDY ) */  
  
  CLK_SWR = F_MASTER_HSE;             /* 指定切换的HSE主时钟 */
  
  while(( CLK_SWCR & 0x08 ) == 0 );   /* ( 1 << SWIF ) */
  CLK_SWCR |= ( 1 << SWEN );          /* 执行切换 */
  
  CLK_CKDIVR = 0x00;                  /* Fcpu = Fmaster = 18MHz */
  
  CLK_PCKENR1 = ( 1 << TM1_CLK_ENABLE )
                + ( 1 << TM3_CLK_ENABLE )
                  + ( 1 << TM2_CLK_ENABLE )
                    + ( 1 << TM4_CLK_ENABLE )
                      + ( 1 << UART1_CLK_ENABLE )
                        + ( 1 << SPI_CLK_ENABLE );
  
  CLK_PCKENR2 = ( 1 << ADC_CLK_ENABLE );
}
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 楼主| 发表于 2010-9-21 15:43:24 | 显示全部楼层
#include "ioSTM8S207S8.h"
#include "Includes.h"
#include "Constants.h"
#include "Functions.h"
#include "Globals.h"

/* Author: EighthArmy @ July.2010 */

#define FIRST_SECURITY_KEY        0xAE
#define SECOND_SECURITY_KEY       0x56
#define ADD_EEPROM_S8             0x4000      
      /* STM8S207S8的CODE空间为64K,而EEPROM的大小为1536字节,即:3页 * 512节/页 */
      /* EEPROM的KEY写入与FLASH的KEY正好相反 */


/*****************************************************
@Fn: InitialFlashReg()
@Br: 初始化闪存寄存器组
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void InitialFlashReg( void ){
  FLASH_CR1 = FLASH_CR1_RESET_VALUE;
  FLASH_CR2 = FLASH_CR2_RESET_VALUE;
  FLASH_NCR2 = FLASH_NCR2_RESET_VALUE;
  FLASH_IAPSR &= ( uchar )(~( 1 << DUL ));    /* 清除只读DATA区解锁 */
  FLASH_IAPSR &= ( uchar )(~( 1 << PUL ));    /* 清除程序区解锁 */
}
/*****************************************************
@Fn: UnlockFlash()
@Br: 解锁存储器  
@Pa: 存储器类型: 不是程序区就是只读数据区
@Rt: 无
@Sp: 2个密钥的操作序列正好相反  
*****************************************************/
void UnlockFlash( uchar Type ){
  if( Type == UNLOCK_FLASH_TYPE )       /* 解锁程序区 */
    {
    FLASH_DUKR = SECOND_SECURITY_KEY;
    FLASH_DUKR = FIRST_SECURITY_KEY;  
    }
  else                                  /* 解锁只读数据区 */
    {
    FLASH_DUKR = FIRST_SECURITY_KEY;
    FLASH_DUKR = SECOND_SECURITY_KEY;
    }
}
/*****************************************************
@Fn: LockFlash()
@Br: 锁定存储器
@Pa: 存储器类型:不是程序区就是只读数据区
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void LockFlash( uchar Type ){
  if( Type == UNLOCK_FLASH_TYPE )
    {
    FLASH_IAPSR &= ~( 1 << PUL );  
    }
  else
    {
    FLASH_IAPSR &= ~( 1 << DUL );
    }
}
/*****************************************************
@Fn: InitialFlashReg()
@Br: 写入一字节到指定只读数据区[EEPROM]
@Pa: 指定EEPROM地址与数据内容
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void WriteByteToFLASH( ulong Address, uchar Data ){
  *(( __far uchar * ) Address ) = Data;
}
/*****************************************************
@Fn: Write4BytToFlash()
@Br: 写入4字节到指定EEPROM的连续4字节空间
@Pa: EEPROM地址与LONG型数据内容
@Rt: 无
@Sp: 数据写入方式为小端模式  
*****************************************************/
void Write4BytToFlash( ulong Address, ulong Data ){
    /* Enable Word Write Once */
    FLASH_CR2 |= ( 1 << WPRG );
    FLASH_NCR2 &= ( uchar )( ~( 1 << NWPRG ));

    *((( __far uchar * )Address ) + 3 ) = *(( uchar * )( &Data )); /* Write one byte - from Highest address*/
    *((( __far uchar * )Address ) + 2 ) = *(( uchar * )( &Data ) + 1 ); /* Write one byte*/
    *((( __far uchar * )Address ) + 1 ) = *(( uchar * )( &Data ) + 2 ); /* Write one byte*/
    *(( __far uchar * )Address ) = *(( uchar * )( &Data ) + 3 ); /* Write one byte - from higher address*/
}
/*****************************************************
@Fn: ReadByteEEPROM()
@Br: 从EEPROM中读取1字节
@Pa: 指定EEPROM地址
@Rt: 读取的CHAR型内容
@Sp: 无
*****************************************************/
uchar ReadByteEEPROM( ulong Address ){
  return(*(( __far uchar* ) Address )); /* Read byte */
}
/*****************************************************
@Fn: Read4BytFromFlash()
@Br: 从EEPROM中读取连续的4字节
@Pa: 指定EEPROM地址
@Rt: 读取的LONG内容
@Sp: 小端模式
*****************************************************/
ulong Read4BytFromFlash( ulong Address ){
  ulong i;
  ulong Temp[2];
  
  Temp[0] = *(( __far uchar * )Address );
  Temp[0] |= ( *((( __far uchar * )Address ) + 1 ) << 8 );
  Temp[1] = *((( __far uchar * )Address ) + 2 );
  Temp[1] |= ( *((( __far uchar * )Address ) + 3 ) << 8 );
  
  i = Temp[0] + ( Temp[1] << 16 );
  free( Temp );
  return i;
}
/*****************************************************
@Fn: EraseByteFLASH()
@Br: 擦除EEPROM中内容
@Pa: 指定EEPROM地址
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void EraseByteFLASH( uint Address ){
  *(( __near uchar * ) Address ) = 0x00;
}






void Test( void ){
  ulong i;
  UnlockFlash( UNLOCK_EEPROM_TYPE );
  Write4BytToFlash( ADD_EEPROM_S8, 0x12345678 );
  LockFlash( UNLOCK_EEPROM_TYPE );
  i = Read4BytFromFlash( ADD_EEPROM_S8 );
  i = i;
}
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 楼主| 发表于 2010-9-21 15:43:47 | 显示全部楼层
#include "ioSTM8S207S8.h"
#include "Includes.h"
#include "Constants.h"
#include "Functions.h"
#include "Globals.h"

/* Author: EighthArmy @ July.2010 */

/*****************************************************
@Fn: ConfigPortE()
@Br: 配置端口E
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void ConfigPortE( void ){
  PE_DDR = ( 1 << PE6 ) + ( 1 << PE5 );
  PE_CR1 = 0;
  PE_CR2 = 0;
}
/*****************************************************
@Fn: ConfigGPIO()
@Br: 配置端口
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void ConfigGPIO( void ){
  PG_DDR = 0x03;      /* 输出 */
  PG_CR1 = 0x03;      /* 推挽模式 */
  PG_CR2 = 0x00;      /* 速度2MHz */
  
  ConfigPortE();
}
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 楼主| 发表于 2010-9-21 15:44:04 | 显示全部楼层
#include "ioSTM8S207S8.h"
#include "Includes.h"
#include "Constants.h"
#include "Functions.h"
#include "Globals.h"

/* Author: EighthArmy @ July.2010 */

/*****************************************************
@Fn: ConfigIWDG()
@Br: IWDG初始化  
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp: 需要选择字支持
*****************************************************/
void ConfigIWDG( void ){
  IWDG_KR = IWDG_KEY_ACCESS;    /* 写入修改值使能键值 */
  
  IWDG_PR = ( 1 << IWDG_PR02 ) + ( 1 << IWDG_PR01 );    /* 1.02s时长 */
  IWDG_RLR = 0xFF;
  IWDG_KR = IWDG_KEY_REFRESH;   /* 写入后恢复到保护状态 */  
  
  IWDG_KR = IWDG_KEY_EBABLE;    /* 启动看门狗 */  
}
/*****************************************************
@Fn: ClearIWDG()
@Br: 清看门狗IWDG  
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void ClearIWDG( void ){
  
  IWDG_KR = IWDG_KEY_REFRESH;   /* 清看门狗 */  
}
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 楼主| 发表于 2010-9-21 15:44:21 | 显示全部楼层
#include "ioSTM8S207S8.h"
#include "Includes.h"
#include "Constants.h"
#include "Functions.h"
#include "Globals.h"

/* Author: EighthArmy @ July.2010 */

/*****************************************************
@Fn: ConfigInterrupt()
@Br: 配置中断输入口
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void ConfigInterrupt( void ){
  PA_DDR &= ~( 1 << PA6 );      /* 配置为输入口 */
  PA_CR1 = ( 1 << C16 );        /* 配置上拉电阻 */
  PA_CR2 = ( 1 << C26 );        /* 使能中断 */
  
  CPU_CCR |= ( 1 << I1 ) + ( 1 << I0 ); /* 改为最高优先级 */
  EXTI_CR1 = 0;                 /* 下降沿和低电平触发 */  
}
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 楼主| 发表于 2010-9-21 15:44:34 | 显示全部楼层
#include "ioSTM8S207S8.h"
#include "Includes.h"
#include "Constants.h"
#include "Functions.h"
#include "Globals.h"

/* Author: EighthArmy @ July.2010 */

/*****************************************************
@Fn: ConfigSPI()
@Br: 配置SPI接口  
@Pa: 工作模式
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void ConfigSPI( uchar WorkMode ){
  SPI_CR1 = 0x00;      
  SPI_CR2 = ( uchar )( 1 << SSM );            /* SSI位的值代替NSS脚控制从设备的选择 */
  SPI_ICR = 0x00;
  SPI_SR = ( uchar )( 1 << SPI_TXE );
  
  SPI_CR1 = ( uchar )(( uchar )( 1 << LSBFIRST )
            + ( uchar )( 1 << BR02 )          /* 波特率 = 2 ^ ( BR[2:0] + 1 ) = Fmaster/32 */
            + ( uchar )( 1 << SPI_CPOL )
            + ( uchar )( 1 << SPI_CPHA ));
  if( WorkMode == SPI_MASTER_MODE )
    {  
    SPI_CR2 |= ( uchar )( 1 << SSI );  
    SPI_CR1 |= ( uchar )( 1 << MSTR );  
    }
  else
    {
      
    SPI_CR2 &= ~( uchar )( 1 << SSI );
    SPI_CR1 &= ~( uchar )( 1 << MSTR );
    }
  
  SPI_ICR |= ( uchar )( 1 << RXIE );          /* 使能SPI接收中断 */
}
/*****************************************************
@Fn: EnablesSPI()
@Br: SPI状态   
@Pa: 不是打开就是关闭  
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void EnablesSPI( uchar Type ){
  if( Type == SPI_ENABLES )
    {
    SPI_CR1 |= ( uchar )( 1 << SPE );  
    }
  else
    {
    SPI_CR1 &= ~( uchar )( 1 << SPE );   
    }
}
/*****************************************************
@Fn: TransmitBySPI()
@Br: 从SPI传输数据   
@Pa: 数据组冲以及发送帧的长度   
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void TransmitBySPI( uchar *Buff, uchar Len ){
  for( uchar i = 0; i < Len; i++ )
    {
    SPI_DR = *Buff++;  
    while( SPI_SR & ( 1 << TXE ) == 0 );  
    }
}
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 楼主| 发表于 2010-9-21 15:44:47 | 显示全部楼层
#include "ioSTM8S207S8.h"
#include "Includes.h"
#include "Constants.h"
#include "Functions.h"
#include "Globals.h"

/* Author: EighthArmy @ July.2010 */

/* Excel2000 expression as: v = sin( DEGREE * PI()/180 ) */
/* 0 degree = 0x024A / 2 = 0x0125 = 293 */
/* 10 degree = 0x0125 + sin10 = 344 */
#define SIN_WAVE_LEN        36
const uint SIN_TABLE[SIN_WAVE_LEN] = {
        9376, 9312, 9088, 8752, 8272, 7696,
        7040, 6288, 5504, 4688, 3872, 3088,
        2352, 1680, 1104,  624,  288,   64,
           0,   64,  288,  624, 1104, 1680,
        2352, 3088, 3872, 4688, 5504, 6288,
        7040, 7696, 8272, 8752, 9088, 9312         
};

volatile uchar ucSinIndex = 0;

#pragma vector = TM3CC_VECT
__interrupt void TIM3_UPDATE_ISR( void ){
  if( TIM3_SR1 & ( 1 << CC1IF ))
    {
    TIM3_SR1 &= ~( 1 << CC1IF );                 
    LoadValueOfPWM();
/* 固定脉宽试验 */  
//  TIM3_CCR1H = ( uchar )( PERCENT_080 >> 8 );         
//  TIM3_CCR1L = ( uchar )( PERCENT_080 );
                  /* F = 30Hz, Duty = 80% High-level */
    }
}

/*****************************************************
@Fn: ConfigT3_PWM2()
@Br: Timer3的初始化为PWM模式1  
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp:
     Timer2,Timer3,Timer5 是通用16位定时器.
*****************************************************/
void ConfigT3_PWM2( void ){
  TIM3_PSCR = ( 1 << PSC02 );
                        /* Configure TIM3 prescaler = 4 */
                        /* Fck_cnt = Fck_psc / 2 ^[3:0] */
  
  TIM3_CCMR1 = ( 1 << OC1M02 ) + ( 1 << OC1M01 ) + ( 1 << OC1M00 )
                + ( 1 << OC1PE );                     
                        /* 输出比较1预装载使能, PWM模式2 */
  TIM3_CCER1 = ( 1 << CC1P ) + ( 1 << CC1E );         
                        /* OC1低电平有效, 使能TIM3_CH1引脚功能 */
  
  TIM3_ARRH = 0x2F;     /* 确定频率 */
  TIM3_ARRL = 0xFF;     
  TIM3_CNTRH = 0x24;        
  TIM3_CNTRL = 0xA0;
                        /* ARR一定要大于CNT,否则输出波形不正确  */
  TIM3_CCR1H = 0;       /* 初始化TIM3_CH1引脚缓冲器为零  */
  TIM3_CCR1L = 0;
  
  TIM3_SR1 &= ~( 1 << CC1IF );              /* 清空中断标志 */
  
  TIM3_CR1 = ( 1 << ARPE ) + ( 1 << CEN );  /* 自动重载及计数器使能 */
  TIM3_IER = ( 1 << CC1IE );                /* 使能中断 */
}
/*****************************************************
@Fn: LoadValueOfPWM()
@Br: 载入波表值  
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp:
     Timer2,Timer3,Timer5 是通用16位定时器.
*****************************************************/
void LoadValueOfPWM( void ){
  TIM3_CCR1H = ( uchar )( SIN_TABLE[ ucSinIndex ] >> 8 );    /* 2.5赫正弦波 */     
  TIM3_CCR1L = ( uchar )( SIN_TABLE[ ucSinIndex ] );
  ucSinIndex++;
  if( ucSinIndex >= SIN_WAVE_LEN )
    {
    ucSinIndex = 0;
    }
}
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 楼主| 发表于 2010-9-21 15:45:01 | 显示全部楼层
#include "ioSTM8S207S8.h"
#include "Includes.h"
#include "Constants.h"
#include "Functions.h"
#include "Globals.h"

/* Author: EighthArmy @ July.2010 */

/*****************************************************
@Fn: ConfigTimer1()
@Br: 捕获TIM1CH1[PC1]引脚上按键产生的脉冲宽度.
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp: 无
      * 时钟在CLK_PCKENR1中被关闭时所有设置不能写入到寄存器中.
      * Timer1 是高级16位定时器.
      * 向下计数能得到精确的时间长度值.
*****************************************************/
void ConfigTimer1( void ){
  PC_DDR &= ~( 1 << PC1 );        /* 配置为输入口 */
  PC_CR1 = ( 1 << C11 );          /* 配置上拉电阻 */
  
  TIM1_PSCRH = ( 1 << PSC11 ) + ( 1 << PSC10 );
  TIM1_PSCRL = ( 1 << PSC07 ) + ( 1 << PSC06 )
                + ( 1 << PSC05 ) + ( 1 << PSC02 )
                  + ( 1 << PSC01 ) + ( 1 << PSC00 );   
                                  /* 分频率为PSCR[15:0] + 1 = 1000 */
  TIM1_CNTRH = 0x46;
  TIM1_CNTRL = 0x50;
  TIM1_ARRH = 0x46;
  TIM1_ARRL = 0x50;
                        /*
                                18,000,000
                        CNTR = ------------ = 0x4650  
                                  1,000
                        */                 
  TIM1_CR2 = 0;                   /* CC1输入管脚连到TIM1_CH1 */
  
  TIM1_CCMR1 = ( 1 << CC1S00 );   /* 连接到TIM1_CH1引脚,无滤波,无分频 */
      /* 注:CC1S仅在通道关闭时(TIM1_CCER1寄存器的CC1E=0)才是可写的. */  
  
  TIM1_CCER1 = ( 1 << CC1P )      /* 下降沿有效 */
                + ( 1 << CC1E );  /* 捕获使能 */     

  TIM1_SR1 &= ~( 1 << CC1IF );    /* 清除捕获标志 */
  TIM1_SR2 &= ~( 1 << CC1OF );    /* 清除重复捕获标志 */
  TIM1_IER = ( 1 << CC1IE );      /* 捕获中断使能 */
  TIM1_CR1 = ( 1 << DIR )         /* 向下计数 */
                + ( 1 << CEN );   /* 使能计数 */
}
/*****************************************************
@Fn: CalculatePulseLen()
@Br: 计算脉冲的时间长度
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp: 无
*****************************************************/
void CalculatePulseLen( void ){
  ulong Temp;
  uchar Buff[7];
  if( uiTenor & TM1_CAP_FLAG )
    {
    if( uiCaptureT1[0] <= uiCaptureT1[1] )
      {
      uiCaptureT1[0] += PRELOAD_VALUE_1S;
      }
    Temp = uiCaptureT1[0] - uiCaptureT1[1];    /* 捕获计数长度 */
      /*
      计算脉宽
          脉冲时钟 clk = 捕获值 * 分频倍率  
                       = i * 1000   
      
               脉冲时钟     11,995,575
          t = ---------- = ------------ = 0.66642 s
              系统时钟      18,000,000
      */
    Temp = Temp * 1000;
    Temp = Temp / 18;                 /* 放大1,000,000倍 */
   
    Buff[6] = Temp % 10;
    Temp /= 10;
    Buff[5] = Temp % 10;
    Temp /= 10;
    Buff[4] = Temp % 10;
    Temp /= 10;
    Buff[3] = Temp % 10;
    Temp /= 10;
    Buff[2] = Temp % 10;
    Temp /= 10;
    Buff[1] = Temp % 10;
    Temp /= 10;
    Buff[0] = Temp % 10;
   
    memcpy( &ucCapBuff[0], &Buff[0], SEVEN_LEN );
   
    uiTenor &= ~TM1_CAP_FLAG;  
    }
  free( Buff );
}
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 楼主| 发表于 2010-9-21 15:45:15 | 显示全部楼层
#include "ioSTM8S207S8.h"
#include "Includes.h"
#include "Constants.h"
#include "Functions.h"
#include "Globals.h"

/* Author: EighthArmy @ July.2010 */

/* Timer4, Timer6 */

/*****************************************************
@Fn: ConfigTimer4()
@Br: Timer4初始化为定时器方式
@Pa: 无
@Rt: 无
@Sp: 计算CNT值的方法与其他处理器的不一样.
     Timer4, Timer6 是基本8位定时器.
*****************************************************/
void ConfigTimer4( void ){
  TIM4_PSCR = ( 1 << PSC02 ) + ( 1 << PSC01 ) + ( 1 << PSC00 );     
                        /* Configure TIM4 prescaler = 128 */
                        /* Fck_cnt = Fck_psc / 2 ^[2:0] */
  
  TIM4_ARR = 0xFF;      /* TIM4的自动装载寄存器 */
  TIM4_CNTR = 0xFF;     /* TIM4的计数器 */
                        /*
                                18,000,000
                        CNTR = ------------ = 140,625   
                                  128
  
                        中断一次的时间
                        t = 256 / 140,625 = 0.0018204 s
                        */
  TIM4_CR1 = ( 1 << ARPE ) + ( 1 << CEN );  /* 允许自动重装载,使能计数器 */
  TIM4_IER = ( 1 << UIE );                  /* 允许更新中断 */
}

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参与人数 1威望 +8 金钱 +8 人气 +3 收起 理由
DreamonII + 8 + 8 + 3 非常实有的代码,LZ辛苦了!

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